1918年，被公认为**早的立体车库位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HOTEL LA SALLE)。

自上世纪50年代中期，日本、韩国就大力推广使用了垂直循环立体车库，以解决停车难问题。

1992年，国内**垂直循环类机械式停车库项目在北京建成。

2000年，**版行业标准JB/T10215发布。

2015年，在《关于加强城市停车设施建设的指导意见》等政策的加持下，该库型以其较高的性价比逐渐被市场认可。

同年，九路泊车进军立体停车行业。

2016 年，公司引入垂直循环立体车库技术，集智攻关生产出垂直循环立体车库一代机

① 驱动方式:拨叉式槽轮驱动

② 主体框架结构形式:一体式组焊结构

③ 层数和**大容车数量:7层12 车位

2017年，公司进行**次创新升级，将前后组合机架进行了模块化拆解设计，全面完成了车库架体的标准化、模块化、量产化。主体结构模块化技术的成功应用，在国内、国际率**将垂直循环立体车库的容车量提升至11层20车位。

① 模块化、标准化组合机架设计、制造，将焊接应力引起的焊接变形控制在0.5/1000之内。

② 安全围栏为1.2米冲孔网眼板式，外围防护能力显著提升。

2018年，在二代机基础上分别完成驱动技术和关键安全技术的升级。

① 创新应用“三级四链”双轴驱动技术;

② **家研发应用:防开门防别蹭安全技术、防风抗震安全技术、断电手动存取车技术;

③ 发明应用了随机移动安全充电技术。

2023年在三代机的基础上再次升级传动理念，彻底突破了传统驱动原理

① 国内**创应用“装配式齿板驱动”**进技术。

2024年，垂直循环五代机震撼上市

**创应用了具有国际**进水平的“DRMT双回转超级传动技术'

搭载了行业内**家研发的“智能断链瞬时制动技术'“智能重量限制技术”等二十五大核心应用技术

加持了147项专利技术九路泊车垂直循环“五代机”，**创应用了具有国际**进水平的“DRMT双回转超级传动技术”，颠覆了行业内传统的拨叉槽轮式传动技术，是一款颠覆目前市场认知的精品，是垂直循环立体车库**域的一次技术革命，是一款颠覆传统，突破边界的****款高端化机型。

“五代机”搭载了行业内**家研发的“智能断链瞬时制动技术”“智能重量限制技术”等二十五大核心应用技术，加持了147项专利技术，**树一帜的卓越品质，彰显了九路引**行业创新技术的新高度。

“五代机”的震撼上市，以卓越的技术组合**势和全面升维的鼎级安全保障，从根本上解决了行业现有机型在传动、安全、功能、寿命等多方面存在的技术缺陷及难题，达到了国际技术**进水平，填补了行业标准和国内、国际市场空白。